첨단 지상파항법 시스템

지상파 항법 시스템은 금융, 전력, 교통 등 공공과 민간 등 다양한 분야에서 필요로 하는 위치, 항법, 시각 정보를 제공하는 국가 핵심 인프라이다.
첨단 지상파항법 시스템은 기존 Loran 시스템의 단점인 위치 정확도와 안정성을 개선하고, GPS 교란 시에도 위치, 항법, 시각 정보를 제공할 수 있는 보조항법 시스템이다.

eLoran System

eLoran 신호 생성 및 감시제어 시스템

[DAR-eL100-S]
본 시스템은 첨단 지상파 항법을 위한 “100kHz Envelope eLoran 신호생성 기능, 보정 정보를 처리하기 위한 LDC(9th Pulse/Eurofix) 기능, 시스템의 시각동기를 위한 시각 보정 기능, 고출력 송신기 인터페이스 기능”을 제공하고, 이중화된 시스템의 최종 송출 신호를 감시 및 제어하여 서비스의 연속성을 보장하는 기능을 갖춘 eLoran 신호생성 및 감시제어 시스템이다.

시스템 사양

• ECD 제어 성능: <±2.5μs

• TOT 제어 성능: <50ns

주요 기능

[LDC 기능]

• 9th Pulse 변복조 기능
• Eurofix 변복조 기능
• Blink 제어 기능

[인터페이스]

• TFE(외부 기준시각 공급장 치) 인터페이스 기능
• 고출력 송신기 인터페이스 기능 및 GUI 기능

[Units 상태 표시]

• TFE(외부 기준시각 공급 장치) 상태 표시
• eLoran Exciter 상태 표시
• 고출력 송신기 상태 표시
• LDC message 상태 표시

eLoran Exciter

[DAR-6000T]
eLoran Exciter는 기준시각 정보를 수신하여 UTC에 동기화된 eLoran Pulse 신호를 생성하며, 수신된 LDC(Loran Data Channel) 정보를 삽입하여 eLoran 송신기로 전송하는 장치이다.
또한, TOT 상태값을 외부에서 수신하여 TOT 자동 보정 기능을 수행하며, 출력 신호의 신호 품질을 측정하는 기능을 수행한다.

시스템 사양

• ECD 제어: <±2.5μs

• TOT 제어 성능: < 50ns

• 입력 신호: 1PPS, 10MHz, IRIG-B, eLoran Feedback

• 출력 신호: eLoran 신호(LVDS)

주요 기능

• GRI, Phase Code, TOT, ED, ECD, Blink 제어 기능

• ECD, SNR, 점유 대역폭 등의 신호 품질 측정

• 자동 및 수동 절체 기능

• Eurofix 및 9th Pule 변조 기능

UTC Synchronization System

Loran-C UTC 시각동기시스템

[DAR-6100UTC-H]
본 시스템은 GNSS (Global Navigation Satellite System)를 이용하여 Loran-C 국제협력체인에 속한 포항•광주 송신국의 송신 신호를 세계협정시(UTC)에 동기 시키기 위한 시스템이며, 크게 기준시각생성 시스템, TOT제어장치, 주변장치로 구성되었다. 좀더 세부적으로 살펴보면 GNSS수신기, 세슘원자시계, 루비듐원자시계, 유니버셜카운터, 기준시각생성장치, TOT제어장치, UPS, 산업용 PC, KVM 스위치, 콘솔서버, 이더넷 스위치, VPN등으로 구성되어 있다.

시스템 사양

• GNSS Unlocked (Holdover) : < 50ns to UTC @ GNSS Locked or Unlocked for 14 days

• GNSS CV 시각비교 : < 10ns for 1 day

• Loran-C 신호 SZC 검출 해상도 : < 2ns

• TOT제어 성능 : < 10ns

주요 기능

• SAE9990 규격에 대한 송출 신호 품질 측정 기능(ECD, SNR, Droop, PKI, PKP 등)

• GUI를 통한 상태 모니터링 기능

• 원격제어 및 감시 기능

• Log data DB 저장 및 조회 기능

TOT Control Unit

TOT 제어 장치

[DAR-6100T]
TOT 제어 장치는 기준시각생성 장치로부터 기준시각 정보(IRIG-B, 10MHz, 1PPS)를 수신하여 UTC 기반의 GRI 체인 Timing을 생성한다.
생성된 UTC GRI Timing을 기준으로 출력 신호(5MHz Clock)의 주파수와 위상을 제어하는 자동 TOT 제어 기능을 이용하여 송신기에서 전송되는 Loran-C 신호의 시각이 UTC 시각에 지속적으로 동기 되도록 하는 장치이다.
이 장치는 전송된 Loran-C 신호에 대해 SAE9990 규격에 기반한 품질 측정 기능을 수행한다.

시스템 사양

• SZC detection resolution: < 2ns

• TOT 제어 성능: < 10ns

• 입력 신호: 1PPS, 10MHz, IRIG-B, Loran-C Feedback

• 출력 신호: 5MHz(Sine wave)

주요 기능

• SAE9990 규격에 대한 송출 신호 품질 측정 기능: Group A/B의 First Pulse 및 8개 Pulse 품질 측정

• ECD, SNR, Droop, PKI, PKP, Occupied Bandwidth 등 측정 기능

MF R-Mode System

중파 R-Mode 항법 시스템

[DAR-6200RM-S]
본 시스템은 GPS 전파 교란 및 해킹 발생 시 선박 운항 및 접안에 필요한 PNT(Position, Navigation, Time) 서비스를 위한 백업 항법 시스템이다.

중파 R-Mode(Ranging Mode)는 선박 운항 및 접안을 위해 필요한 지상파항법 시스템으로 300kHz 대의 주파수에 MSK 신호와 2개의 CW 신호를 합성한 신호를 송출하는 PNT 서비스를 안정적으로 제공하는 대체 항법 시스템 중의 하나이다.

시스템 사양

• R-Mode 송신국간 시각동기 성능: <10ns @ GNSS Locked <20ns(rms) for 15 days

• TOT 제어 성능: <±5ns

주요 기능

[시각동기시스템]

• 기준시각생성 기능(1PPS, IRIG-B, 10MHz)
• 시각오차 측정/제어 기능
• Holdover 동작 기능
• 송신국간 기준시각 비교 기능

[신호생성기]

• 중파 R-Mode 신호 생성 기능

• MSK 신호 변조/복조 기능

• CW 신호 변조/복조 기능

• TOT 제어

• 송출 신호 품질 측정(SNR, Occupied BW 측정 등)

[송신기 감시제어기]

• 송신기 상태 표시 기능
• 송신기 출력 Path/절체모드(Auto, Manual)/출력 On, Off 제어 기능
• 송신기 원격 제어 기능

중파 R-Mode Exciter

[DAR-6200T]
MF R-Mode Exciter는 기준시각생성장치로부터 기준시각을 수신하여 MSK 신호와 2개의 CW 신호를 합성한 MF R-Mode 신호를 생성하고, 출력 신호의 품질을 측정하며, TOT 제어를 통해 생성된 CW 신호가 기준시각에 동기화되도록 제어하는 장치이다.

시스템 사양

• MF R-mode Modulation

– MSK Signal Frequency control : 283.5kHz ~325kHz @1Hz Step

– RTCM Bit Rate setting : 50/100/200bps

– MSK Signal Timing control : 1ns Step based on MSK phase

– CW1/2 Signal Frequency control : 283.25kHz ~325.25kHz @1Hz Step

– CW1/2 Signal Timing control : 1ns Step based on CW phase

– Amplitude Control : 0~100%, 1% Step

• External 1PPS Synchronization

– MSK Bit timing uncertainty : <1ns @ MSK Phase vs. 1PPS

– CW1/2 Signal timing uncertainty : <1ns @CW Phase vs. 1PPS

• CW Phase Estimator